宇树科技开源UnifoLM-WMA-0模型架构

来源：环球网

【环球网科技综合报道】9月15日，宇树科技宣布开源 UnifoLM-WMA-0，即宇树科技旗下跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，据宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0是专为通用机器人学习量身打造的。其核心亮点在于构建了一个能够深度理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。

据悉，该世界模型拥有两大核心功能，犹如为通用机器人配备了强大的“智慧引擎”。其一，它具备仿真引擎功能，能够以交互式仿真器的模式稳定运行。在机器人学习过程中，现实场景的数据采集往往面临诸多限制，而该仿真引擎可以生成大量的合成数据，为机器人提供了丰富多样的学习素材，有效解决了数据获取的难题。其二，它拥有策略增强功能，可与一个动作头精准对接。通过精准预测机器人未来与物理世界的交互过程，该功能能够进一步优化机器人的决策性能，使机器人在面对复杂环境时能够做出更加科学、合理的决策。（青山）