全球首个超大规模室内三维数据集发布，助力空间智能研究突破瓶颈

2025年12月16日，如视正式对外发布Realsee3D——一个面向学术界与非商业用途的全新三维数据集。该数据集包含超过一万组室内场景，被认为是目前全球规模最大的空间三维数据资源之一。其核心目标在于为研究人员和开发者提供高质量的数据支持，推动空间智能技术的快速发展与实际应用。

Realsee3D的推出，源于如视此前发布的空间深度推测大模型Argus1.0。作为首款支持全景图像输入的深度推测模型，Argus1.0依托于如视积累的千万级三维空间数据库进行训练。而此次公开的Realsee3D数据集，则是从这一庞大的数据库中精心筛选出的高质量样本，具备极高的科研价值。

数据集具有多项显著优势，首先体现在其庞大的规模上。Realsee3D涵盖10,000个独特的室内三维场景，包括95,962个细分房间单元以及299,073组视点与RGB-D图像对。此外，数据集还提供了详尽的标注信息，覆盖视觉、几何和语义等多个层面，极大提升了多任务学习的可行性。

在几何层面上，数据集提供了高精度的CAD图纸和户型平面图；而在语义层面上，则包含了2D语义分割和3D物体检测标签。这些丰富的标注内容，使得研究者能够更精准地进行场景理解、对象识别等任务。

为了提升模型在真实环境中的适应能力，Realsee3D采用了“真实数据+程序化生成”相结合的方式构建。其中，1,000个真实场景捕捉了现实世界中的复杂光照、布局和生活痕迹，而另外9,000个合成场景则基于100多位专业设计师的风格模板生成，涵盖了多种家具配置和装修风格。

数据集包含多种类型的数据内容，包括彩色全景图、深度图、位姿信息、CAD图纸、户型平面图、语义分割标签以及3D物体检测标签等。这些数据不仅适用于三维重建研究，也为多模态学习和具身智能等前沿方向提供了坚实的基础。

长期以来，高质量的空间数据一直是空间智能领域发展的关键瓶颈。如视凭借多年在三维空间数据领域的技术积累与资源沉淀，成功填补了这一空白。Realsee3D的发布，标志着研究者们可以更加便捷地获取高质量数据，从而加速相关技术的创新与落地。

目前，Realsee3D数据集已通过官方渠道开放申请，用户可通过访问如视GitHub仓库获取。欢迎全球的研究人员和开发者积极参与，共同探索空间智能研究的未来边界。