解数｜迈出高度拟人步伐背后：小鹏人形机器人的“鹏”友圈

小鹏汽车人形机器人“刷屏”，供应链企业备受市场关注。

11月5日，小鹏汽车在2025小鹏科技日活动上发布了全新一代人形机器人IRON。该款人形机器人拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤等，支持不同身材体型定制，因其走路姿态高度拟人而备受关注。

小鹏方面介绍，得益于极致拟人的设计，全新一代IRON拥有全身82个自由度，动作极度灵活，可实现“猫步行走”的高难度拟人动作；采用“谐波关节”实现1:1人手尺寸，并具备22个自由度，可执行精细抓取动作。

智能化方面，其搭载3颗小鹏自研图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，并首发搭载小鹏第一代物理世界大模型（即小鹏第二代VLA大模型），可实现对话、行走及交互等高阶智能。

全新一代IRON行业将应用全固态电池技术，实现轻量化、超高能量密度与安全，为人形机器人长续航与复杂环境下的安全运行提供保障。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在接受澎湃新闻等媒体采访时透露，全新一代IRON将于2026年底量产，并已与宝钢达成工业场景合作。同时他乐观预期，10年以后，人形机器人的年销量将超过100万台。

业内专家和市场机构普遍认为，2026年将是人形机器人交付规模加速放量的关键一年。华西证券报告指出，人形机器人作为具身智能的核心载体，正处于商业化爆发前夜。政策支持、技术成熟、需求激增与供给竞争共同驱动行业发展，预计2035年全球市场规模或突破1500亿美元。

作为人工智能的核心载体之一，人形机器人是全球科技企业的必争之地。在中国，人形机器人产业链已形成较为完整的生态，并已经形成国产替代的趋势。

A 股上市公司在上下游各环节多点开花，多家企业官宣凭借技术突破获得批量订单，并顺利切入供货环节，如方正电机（002196）已经公开表示与小鹏合资成立方德机器人，多家机构称双林股份（300100）自研反向式行星滚柱丝杠已进入小鹏供应链。此外，在软件层面，虽产业链方面并未明确小鹏的供应商，但国产AI芯片龙头寒武纪（688256）等行业技术协同性强，也有望切入供应链。