难以复现类人的灵活双手，特斯拉二代人形机器人被曝暂停量产

特斯拉人形机器人因“缺手”而被迫搁置量产计划。

当地时间10月8日，有外媒爆料称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇了严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，特斯拉不得不暂停生产，公司也因此积压了大量无手机器人身体。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在年初提出，今年Optimus的生产目标为最少5000台。但员工称这一目标过于乐观，工程团队始终无法在Optimus上复现类似于人类手掌的灵活度，在多轮改进后仍未能突破。

据报道，该公司此前就已经将Optimus今年量产5000台的计划下调到了2000台。

值得指出的是，外媒提到，手部灵活性问题并非特斯拉独有，而是行业普遍面临的技术挑战。

在当地时间3月20日的特斯拉全员大会上，马斯克透露，Optimus机器人将在今年进入试生产阶段，今年计划生产5000台Optimus机器人，公司已经为其订购1万-1.2万台组件，但爬产需要过程；特斯拉的目标是在2026年生产5万台Optimus机器人，并于2026年下半年开始对外销售。

然而Optimus的量产进展并不顺利。外媒报道称，特斯拉员工在今年夏季报告了机器人手部出现功能问题：即使生产下线，实际可用性也会受到制约。

马斯克在上个月的一场播客节目中也承认，Optimus的手部及前臂是人形机器人最具挑战性的问题。

尽管手部研发受阻，特斯拉以及马斯克本人似乎均对该项目保持乐观态度。

目前，9月30日，特斯拉官方账号发文称，特斯拉正在努力扩大人形机器人的规模，计划2025年底推出第三代人形机器人，并在2026年开始量产。马斯克预计2030年前将年产100万台。

日前，马斯克还在社交平台发布一段视频：人形机器人Optimus与人类工作人员“过招”练功夫，动作包括推掌、格挡、转身反击等连贯招式，甚至能实时识别对方出招意图并做出应对。

在特斯拉发布的“宏图计划”第四篇章中，公司明确将把重点转向人工智能和机器人技术。马斯克也强调，未来Optimus机器人将贡献特斯拉的八成市值。

特斯拉向SEC递交的的马斯克“天价薪酬”提案文件显示，10年内累计交付100万台人形机器人也是马斯克获得最终激励的必要条件之一。

特斯拉方面日前宣布，公司第三季度财报将于北京时间10月23日发布，2025年特斯拉股东大会则将于北京时间11月7日召开。届时公司将进一步披露其在人工智能、人形机器人等领域的进展。