智元斩获业内首张人形机器人数据集CR认证,编号“001”

记者从智元机器人了解到,该公司成功通过CR-3-06:2025《人形机器人数据集CR产品认证实施规则》,拿下业内首张人形机器人数据集产品CR认证证书,编号“001”,成为国内首批依据T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列团体标准获得认证的企业。这标志着我国在人形机器人数据集标准化、质量评价与产业应用领域迈出关键步伐。

本次认证体系全面评估了人形机器人数据集建设的四大核心要素:分类与编码规范、数据标注标准、统一数据集格式要求以及全面质量评价准则。该认证不仅涵盖了数据集构建的全生命周期管理,更从源头确保了数据的规范性、一致性与可用性,是对企业数据治理能力、标准化水平及工程实践能力的综合检验。通过系统性评估,认证有效推动了人形机器人数据在采集、处理、管理及使用各环节的标准化进程,为行业数据生态的健康发展奠定了坚实基础。

智元机器人AgiBot World数据集作为全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的真机数据集,构建了具身智能领域的“数据基准库”。

该数据集在规模与质量方面实现双重突破:长程数据规模较谷歌Open X-Embodiment数据集高出10倍,从抓取、推拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫乃至内存条安装、餐具分拣等复杂长程任务,80%的任务时长集中在60-150秒,覆盖从基础操作到复杂长程任务的多组原子技能组合;场景覆盖面扩大100倍,数据质量从实验室级跃升至工业级标准。

在场景与任务覆盖上,AgiBot World数据集实现了全维度拓展。依托智元自建的3000多平方米数据采集工厂与应用实验基地,数据集复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,包含数百种真实子场景与3000多种真实物品。通过多场景的高度还原与任务设计,AgiBot World 为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。

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