实时复刻人类动作：西湖大学团队发布“最强小脑”机器人

IT之家 3 月 24 日消息，据西湖大学 3 月 23 日消息，西湖大学孵化的西湖机器人公司，发布了搭载全球首个 GAE 身外化身系统的人形机器人 Titan o1（下文简称“泰坦 o1”）—— 它能随时、随地、随性模仿人类的各种动作，并且打破地域和距离的限制，让人类拥有孙悟空那样的“身外化身”能力。

这套由西湖机器人团队完全独立自主研发的系统叫通用动作预训练大模型（GAE，General Action Expert），可以理解为，他们给机器人安装了一个“通用小脑”，大脑管思维，小脑管动作。

西湖机器人创立于 2021 年，主攻端到端大小脑具身大模型，由西湖大学王东林教授团队创办，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个优质成果转化落地项目。其中，由创始人、西湖大学工学院 PI、机器人学习领域专家王东林教授领衔机器人具身大模型的研发；联合创始人兼首席科学家、西湖大学工学院 PI、国际自然语言处理领域专家张岳教授负责大模型前沿技术探索。

这台机器人“泰坦 o1”宣称拿来就能用，可复刻动捕人员的所有动作，还支持“一对多”，一个人能同时远程遥控几十台，让它们做一样的动作。

研究团队介绍说，以上这些操作，任何人都可以轻松上手，你不需要懂机器人技术，不用学编程，甚至不用提前训练机器人，只要穿上动捕服、或者打开电脑后台，你想让它做什么动作，泰坦 o1 就会做什么动作。

在人体中，小脑负责协调运动、维持平衡，让动作精准流畅。而 GAE 就是人形机器人的“小脑”。它能让机器人在收到信号后，瞬间做出最合适的动作。IT之家从西湖大学官方公告获悉，这是一套西湖团队完全自主研发的原创算法，宣称比国际上其他团队的同类技术领先至少 6 个月。

有了这颗“小脑”，机器人自此能够手脚协同配合，不再“各管各的”；也不用提前编好所有程序，遇到没做过的动作，都能轻松应对。

而且，这颗“小脑”具备“跨本体”能力 —— 也就是说，其他不同结构、不同尺寸的机器人，都能加载这套大模型。

西湖大学官方介绍，他们研发泰坦 o1 的初衷，是想让机器人代替人类去做那些危险的工作 —— 比如消防救援、矿区作业，还有高空维修。既能提高效率，也能保护人类的安全。未来，泰坦 o1 将走进大学、商超、演出舞台，还有公安、消防、矿区等高危场景。