蚂蚁灵波开源空间感知模型LingBot-Depth

来源：科技日报

科技日报记者 崔爽

1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。这是蚂蚁灵波科技在2025外滩大会首次亮相后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布重要成果。

据介绍，该模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉，在“看清楚”三维世界这一行业难题上取得重要突破，如在NYUv2、ETH3D等权威基准评测中，LingBot-Depth在室内场景的相对误差（REL）降低超过70%。

在家庭和工业环境中，玻璃器皿、镜面和反光物体等十分常见，但却是机器空间感知的难点。传统深度相机受制于光学物理特性，在面对透明或高反光材质时，往往无法接收有效回波，导致深度图出现数据丢失或产生噪声。

针对这一难题，蚂蚁灵波科技研发了“掩码深度建模”（Masked Depth Modeling，MDM）技术，并依托奥比中光Gemini 330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证。当深度数据出现缺失或异常时，LingBot-Depth模型能够融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对缺失区域进行推断与补全，输出完整、致密、边缘更清晰的三维深度图。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通过奥比中光深度视觉实验室的专业认证，在精度、稳定性及复杂场景适应性方面均达到行业领先水平。

据了解，蚂蚁灵波科技已与奥比中光达成战略合作意向。奥比中光计划基于LingBot-Depth的能力推出新一代深度相机。蚂蚁灵波也将陆续开源多款具身智能方向模型。