物理AI的ChatGPT时刻！英伟达“内驱”无人驾驶汽车将至，将于一季度在美国上路

英伟达在无人驾驶领域迈出关键一步，宣布开源其首个推理 VLA (视觉-语言-动作) 模型Alpamayo 1，这一举措旨在加速安全的自动驾驶技术开发。该模型通过类人思维方式处理复杂驾驶场景，为解决自动驾驶长尾问题提供新路径。

美东时间1月5日周一，英伟达CEO黄仁勋在拉斯维加斯举行的CES展会上发布了Alpamayo平台，使汽车能够在真实世界中进行”推理”。黄仁勋表示，首款搭载英伟达技术的汽车将于第一季度在美国上路，第二季度在欧洲上路，下半年在亚洲上路。

英伟达免费开放Alpamayo模型，允许潜在用户自行对模型进行重新训练。该模型旨在打造能在意外情况下”思考”解决方案的车辆，例如交通信号灯故障等场景。车载计算机将分析来自摄像头和其他传感器的输入，将其分解为步骤并提出解决方案。

这一开源举措获得了行业广泛支持。包括捷豹路虎（JLR）、Lucid、Uber以及加州大学伯克利分校DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟（BDD）在内，多家移动出行领军企业和研究机构表示，将利用Alpamayo开发基于推理的自动驾驶技术栈，推动L4级自动驾驶部署。

此外，英伟达还推出了用于机器人的人工智能模型和其他技术。黄仁勋在活动中表示，英伟达正在与西门子合作，将人工智能应用于更多物理世界领域。

首个开源推理VLA模型发布

英伟达此次发布的Alpamayo家族整合了三大基础支柱：开源模型、仿真框架和数据集，构建了一个完整的开放生态系统供任何汽车开发者或研究团队使用。

Alpamayo 1是业界首个为自动驾驶研究社区设计的思维链推理VLA模型，现已在Hugging Face平台发布。该模型采用100亿参数架构，使用视频输入生成轨迹及推理轨迹，展示每个决策背后的逻辑。开发者可以将Alpamayo 1改编为更小的运行时模型用于车辆开发，或将其作为自动驾驶开发工具的基础，例如基于推理的评估器和自动标注系统。

黄仁勋表示：