基于3DGS场景理解和视觉语言预训练，让3D高斯「听懂人话」的一跃
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基于3DGS场景理解和视觉语言预训练，让3D高斯「听懂人话」的一跃

开放词汇识别与分类对于全面理解现实世界的 3D 场景至关重要。目前，所有现有方法在训练或推理过程中都依赖于 2D 或文本...

摸鱼小能手 2025年9月8日